El parabádminton hizo su debut en un Juego Parapanamericano y Ángel Ielpo fue el representante argentino. Lima 2019 significó la primera gran experiencia para el atleta nacional, que terminó en el quinto puesto.

En la categoría SS6, Ángel jugó tres encuentros. El arranque fue con una derrota ante el brasileño Tavares por 2-0. En el segundo partido del grupo, una ajustada derrota por 2-1 frente al peruano Héctor Salva lo llevó a jugar por el quinto puesto. Allí superó al chileno Brayan Abarca y pudo cerrar con un triunfo su debut absoluto en Juegos Parapanamericanos. Ahora, Ielpo seguirá en busca del sueño de Tokio 2020.